0

Робот на SPDT выключателях

Робот на  SPDT выключателях


Сегодня решил описать ещё один способ произведения доступного робота на SPDT выключателях.

При произведении этого робота нам не обойтись без микроконтроллера. Вот что нам нужно.
- PICAXE-08 Motor Driver Board
- USB кабель для программирования микроконтролера
- регулятор напряжения (5V
- два SPDT выключателя
- два электромотора
- 2 колеса
- батарейка на 9V


Также требуется несколько проводов, клея, паяльник, отвёртка и нож.

Теперь можно начинать.

Шаг 1

Делаем корпус нашего мини-робота. В свойстве основы возьмём краткую дощечку и спереди прикрепим на неё два SPDT выключателя друг на друга.

Робот на  SPDT выключателях


А чтобы выключатели не волоклись на поднебеснае прикрепим на них кусочек пластмассы.

Шаг 2

У нас есть батарейка на 9V, но для контроллера PICAXE-08 это слишком как песку в морского. Поэтому нам нужно понизить напряжение до 5V. Сделаем мы это с помощью регулятора напряжения.

Робот на  SPDT выключателях


Шаг 3

Чтобы сделать роботу шасси нам понадобится ещё одна дощечка по метрам схожая с той, на которую мы прикрепляли SPDT выключатели. Вот к этой доске и прикрепляем два электромотора с колёсами. Двигатели вы можете выбрать любые.

Робот на  SPDT выключателях


Шаг 4

Теперь нужно соединить между собой эти две доски. В случае если по размерам они не подходят, то придётся подрезать.

Робот на  SPDT выключателях


Шаг 5

Как всегда самый замысловатый шаг - соединить всё что у нас есть. Вот этим сейчас и займёмся.

Сначала подсоединяем к PICAXE-08 SPDT выключатели.

Робот на  SPDT выключателях


Потом движители.

Робот на  SPDT выключателях


И батарейку на 9V (точнее регулятор напряжения)

Робот на  SPDT выключателях


В итоги получаем эскизно что-то такое.

Робот на  SPDT выключателях


Шаг 6

Думаю, вы понимаете, что если есть микроконтроллер, то его нужно программировать. С тем чтобы не сваливать на вас сразу большую груду информации, о программировании настоящего робота мы поговорим в следующей статье, в случае если вы этого пожелаете.

Источник: http://robot-blog.ru/content/prostoi_robot_na_spdt_vyklyuchatelyakh


Также рекомендуем:

  • Робот таракан
    Если вы новичок в этом деле, то я предлагаю вам создание робота таракана без использования микроконтроллеров, программирования и других непонятных вещей SmileПри конструировании данного робота нам понадобятся * два моторчика по 1.5 вольт...
  • Шагающий робот Шагающий робот
    Чтобы сделать шагающего робота нам потребуются следующие детали:1. медный провод (1 штука)2. держатель батареек (2 штуки)3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)4. З.ЗМ резистор (1 штука)5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип...
  • Простейший робот Простейший робот
    Схеме простейшего робота - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.Главный элемент схемы-L293D- четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити...
  • Умный робот
    Ниже предоставлено пошаговое руководство, с помощью которого вы сможете создать собственного полностью автономного (НЕ радиоуправляемого, НЕ строго запрограммированного, а реагирующего на окружение) робота всего за пару часов! Это действительно...
  • Бисерное дерево Бисерное дерево
    Для всех, кого интересует, как сделать необычное бисерное дерево своими руками, мой мастер-класс с пошаговыми фотографиями о создании бисерного бонсая.Для того, чтобы своими руками сплести бонсай из бисера Вам потребуются следующие материалы: бисер...
 
 
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Поделки своими руками

  239373689
   dizzy1978@gmail.com
 
Регистрация
 

Опрос посетителей

Любите ли вы делать все сами
Да делаю все сам
Иногда делаю сам
Не люблю делать сам
Жду когда другие придут и сделают



Показать все опросы
 

Наша ссылка

Поделки своими руками

 

Друзья сайта