Робот на SPDT выключателях

Сегодня решил описать ещё один способ произведения доступного робота на SPDT выключателях.

При произведении этого робота нам не обойтись без микроконтроллера. Вот что нам нужно.
- PICAXE-08 Motor Driver Board
- USB кабель для программирования микроконтролера
- регулятор напряжения (5V
- два SPDT выключателя
- два электромотора
- 2 колеса
- батарейка на 9V


Также требуется несколько проводов, клея, паяльник, отвёртка и нож.

Теперь можно начинать.

Шаг 1

Делаем корпус нашего мини-робота. В свойстве основы возьмём краткую дощечку и спереди прикрепим на неё два SPDT выключателя друг на друга.



А чтобы выключатели не волоклись на поднебеснае прикрепим на них кусочек пластмассы.

Шаг 2

У нас есть батарейка на 9V, но для контроллера PICAXE-08 это слишком как песку в морского. Поэтому нам нужно понизить напряжение до 5V. Сделаем мы это с помощью регулятора напряжения.



Шаг 3

Чтобы сделать роботу шасси нам понадобится ещё одна дощечка по метрам схожая с той, на которую мы прикрепляли SPDT выключатели. Вот к этой доске и прикрепляем два электромотора с колёсами. Двигатели вы можете выбрать любые.



Шаг 4

Теперь нужно соединить между собой эти две доски. В случае если по размерам они не подходят, то придётся подрезать.



Шаг 5

Как всегда самый замысловатый шаг - соединить всё что у нас есть. Вот этим сейчас и займёмся.

Сначала подсоединяем к PICAXE-08 SPDT выключатели.



Потом движители.



И батарейку на 9V (точнее регулятор напряжения)



В итоги получаем эскизно что-то такое.



Шаг 6

Думаю, вы понимаете, что если есть микроконтроллер, то его нужно программировать. С тем чтобы не сваливать на вас сразу большую груду информации, о программировании настоящего робота мы поговорим в следующей статье, в случае если вы этого пожелаете.

Источник: http://robot-blog.ru/content/prostoi_robot_na_spdt_vyklyuchatelyakh