0
Робот на SPDT выключателяхСегодня решил описать ещё один способ произведения доступного робота на SPDT выключателях. При произведении этого робота нам не обойтись без микроконтроллера. Вот что нам нужно. - PICAXE-08 Motor Driver Board - USB кабель для программирования микроконтролера - регулятор напряжения (5V - два SPDT выключателя - два электромотора - 2 колеса - батарейка на 9V Также требуется несколько проводов, клея, паяльник, отвёртка и нож. Теперь можно начинать. Шаг 1 Делаем корпус нашего мини-робота. В свойстве основы возьмём краткую дощечку и спереди прикрепим на неё два SPDT выключателя друг на друга. А чтобы выключатели не волоклись на поднебеснае прикрепим на них кусочек пластмассы. Шаг 2 У нас есть батарейка на 9V, но для контроллера PICAXE-08 это слишком как песку в морского. Поэтому нам нужно понизить напряжение до 5V. Сделаем мы это с помощью регулятора напряжения. Шаг 3 Чтобы сделать роботу шасси нам понадобится ещё одна дощечка по метрам схожая с той, на которую мы прикрепляли SPDT выключатели. Вот к этой доске и прикрепляем два электромотора с колёсами. Двигатели вы можете выбрать любые. Шаг 4 Теперь нужно соединить между собой эти две доски. В случае если по размерам они не подходят, то придётся подрезать. Шаг 5 Как всегда самый замысловатый шаг - соединить всё что у нас есть. Вот этим сейчас и займёмся. Сначала подсоединяем к PICAXE-08 SPDT выключатели. Потом движители. И батарейку на 9V (точнее регулятор напряжения) ![]() В итоги получаем эскизно что-то такое. Шаг 6 Думаю, вы понимаете, что если есть микроконтроллер, то его нужно программировать. С тем чтобы не сваливать на вас сразу большую груду информации, о программировании настоящего робота мы поговорим в следующей статье, в случае если вы этого пожелаете. Источник: http://robot-blog.ru/content/prostoi_robot_na_spdt_vyklyuchatelyakh
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. |