0

Шагающий робот

Чтобы сделать шагающего робота нам потребуются следующие детали:

1. медный провод (1 штука)
2. держатель батареек (2 штуки)
3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)
4. З.ЗМ резистор (1 штука)
5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип инвертора (1 штука)
6. 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 (1 штука)
7. выключатель (1 штука)
8. серво мотор (1 штука)
9. соединитель проводов (2 штуки)
10. пластиковая шестеренка (1)


Пластиковую шестеренку разрезаем на два равных полукруга.

Шагающий робот


С снимаем рожок и приклеиваем его к одному полукругу.

Шагающий робот


Теперь переделываем серводвигатель под постоянное вращение.

После того как вы переделали серводвигатель под вращение, к серво мотору надо прикрепить медный провод.

Шагающий робот


Шагающий робот


Сейчас требуется найти пластиковую трубку и приклеить её ко полукругу.

Шагающий робот


Рожок от серводвигателя ставим на родное
На медный провод, подсоединили к серве постоянного вращения, надеваем пластиков

Шагающий робот


Теперь будем делать ноги нашего робота. Для этого можно использовать медный провод. Сгибаем его.

Шагающий робот


И приклеиваем к полукругам.

Шагающий робот


К серводвигателю по бокам прикрепляем держатели батареек.

Шагающий робот


То место на медном проводе, через просунута пластиковая трубка держателями проводов.

Шагающий робот



Вот и наступил самый трудный - работать с электроникой.

Ниже схема как связать все мотора нашего робота.

Шагающий робот


А теперь подробнее.

Берём 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.

Шагающий робот


Загибаем входы/выходы, соединяем их.


Осталось только подсоединить выключатель, как показано на схемы выше.

Шагающий робот


Вставить 74НСТ240 в 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 8000 .

Шагающий робот


И наш шагающий робот готов!


Также рекомендуем:

  • Простейший робот Простейший робот
    Схеме простейшего робота - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.Главный элемент схемы-L293D- четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити...
  • Умный робот
    Ниже предоставлено пошаговое руководство, с помощью которого вы сможете создать собственного полностью автономного (НЕ радиоуправляемого, НЕ строго запрограммированного, а реагирующего на окружение) робота всего за пару часов! Это действительно...
  • Бисерное дерево Бисерное дерево
    Для всех, кого интересует, как сделать необычное бисерное дерево своими руками, мой мастер-класс с пошаговыми фотографиями о создании бисерного бонсая.Для того, чтобы своими руками сплести бонсай из бисера Вам потребуются следующие материалы: бисер...
  • Герберы из бисера Герберы из бисера
    Мастер-класс об изготовлении своими руками потрясающе красивого цветка герберы из бисера был взят с сайта о бисероплетении Зои Гутиной. Оригинал мастер-класса Елены Башкатовой из Москвы находится здесь: как делать цветы герберы.Для изготовления...
  • Садовая мебель Садовая мебель
    Этот садовая мебель отличается от обычной тем, что его можно переставлять и компоновать с учётом времени дня, настроения или количества приглашённых на ужин у «костра» гостей. Сколько и каких предметов мебели нужно сделать, каждый решит сам. Можно...
 
 
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Поделки своими руками

  239373689
   dizzy1978@gmail.com
 
Регистрация
 

Опрос посетителей

Любите ли вы делать все сами
Да делаю все сам
Иногда делаю сам
Не люблю делать сам
Жду когда другие придут и сделают



Показать все опросы
 

Наша ссылка

Поделки своими руками

 

Друзья сайта