0

Простейший робот

Простейший робот


Схеме простейшего робота - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
Главный элемент схемы-L293D- четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.
Итак-смотрим схему:

Простейший робот



В качестве сенсоров простейшего робота используется два замыкающиеся контакта- „усы” робота. Выводы 7 и 10 микросхемы L293D подтянуты к шине питания +5в (лог.1). Наш простейший робот при этом движется вперёд. А что произоидёт при столкновений с препятствием? Допустим замкнулся сенсор SEN1. В это время конденсатор C1 заряжается через диод VD1. За одно на вывод 2 поступает +5в (лог.1).Также ток потекает через цепочку из светодиодов HL1-HL3 и диод VD2 и заряжает конденсатор C2, на вывод 15 тоже окажется лог.1. Но так как на светодиодах падает доля напряжения то заряд накопленный C2 окажется меньше чем на C1.При поступлений лог.1 на выводы 2 и 15 оба мотора реверсируется. После этого заканчивается заряд С1 и С2 и открываются транзисторы VT1 и VT2. Оба конденсатора разряжаются через базовые резисторы и переход Б-Е транзисторов. Так как в этот момент оба транзистора открыты ножки 7 и 10 драивера сбрасывается на общий провод (лог.0). Моторы опять реверсируется но тут продолжительность реверса определяет заряд конденсаторов. Первый в нормальное состояние переидёт транзистор VT2, мотор М2 будет двигать робота вперёд. А М1 будет реверсирован до того пока не разрядится С1. Таким образом осушествляется поворот робота. И это всё без всяких МК!


Конструкция простейшего робота.

Простейший робот


Простейший робот


Как сенсоры можно использовать любые кнопки которые легко нажимаются или „усики-контакты” какие сделал Я. Всё понятно по фотке.

Простейший робот


Простейший робот


Моторы желательно брать с редукторами или делать привод колес через пассики. Остальное надеюсь придумаитье сами.

В итоге должен получится вот такой простейший робот.

Источник: datagor.ru


Также рекомендуем:

  • Умный робот
    Ниже предоставлено пошаговое руководство, с помощью которого вы сможете создать собственного полностью автономного (НЕ радиоуправляемого, НЕ строго запрограммированного, а реагирующего на окружение) робота всего за пару часов! Это действительно...
  • Бисерное дерево Бисерное дерево
    Для всех, кого интересует, как сделать необычное бисерное дерево своими руками, мой мастер-класс с пошаговыми фотографиями о создании бисерного бонсая.Для того, чтобы своими руками сплести бонсай из бисера Вам потребуются следующие материалы: бисер...
  • Герберы из бисера Герберы из бисера
    Мастер-класс об изготовлении своими руками потрясающе красивого цветка герберы из бисера был взят с сайта о бисероплетении Зои Гутиной. Оригинал мастер-класса Елены Башкатовой из Москвы находится здесь: как делать цветы герберы.Для изготовления...
  • Садовая мебель Садовая мебель
    Этот садовая мебель отличается от обычной тем, что его можно переставлять и компоновать с учётом времени дня, настроения или количества приглашённых на ужин у «костра» гостей. Сколько и каких предметов мебели нужно сделать, каждый решит сам. Можно...
  • Деревянный коврик Деревянный коврик
    Деревянный коврик делает лестничную площадку, прихожую или крыльцо оригинальными.Этот деревянный коврик можно сделать за пару часов, а служить он будет долгие годы. Благодаря своей конструкции он хорошо прилегает даже к неровному полу. Коврик делают...
 
 
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Поделки своими руками

  239373689
   dizzy1978@gmail.com
 
Регистрация
 

Опрос посетителей

Как вы научились владеть инструментами?
На уроках труда
Научили родители
По книгам
В интернете
Самостоятельно



Показать все опросы
 

Наша ссылка

Поделки своими руками

 

Друзья сайта