0

Умный робот

Ниже предоставлено пошаговое руководство, с помощью которого вы сможете создать собственного полностью автономного (НЕ радиоуправляемого, НЕ строго запрограммированного, а реагирующего на окружение) робота всего за пару часов! Это действительно просто и не требуют практически никаких знаний в электронике и микропроцессорной технике.



Звучит невероятно? Однако, это возможно! Добро пожаловать в мир МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ!

Умный робот



Список покупок. Итак, нам понадобятся:
PICAXE-28X1 (или более поздняя версия) Это - «главный мозг робота».

Умный робот


Набор для начинающего PICAXE-28X1. Включает в себя отладочную плату, а также все, что может понадобиться для программирования микроконтроллеров. Приобрести надо USB версию программатора, на фотографии изображен похожий, но НЕ соответствующий нашему проекту набор!

Умный робот


Драйвер двигателей (ИС) L293D

Умный робот


PICAXE Servo Upgrade Pack. Использовать серводвигатель PICAXE не обязательно, вы можете воспользоваться любым доступным вам серводвигателем, и резистором сопротивлением в 330 Ом вместо желтой микросхемы (см. фото).Значения 3-х проводов: 2 - питание серводвигателя, оставшийся третий - сигнал.

Умный робот


Sharp GP2D120 IR Sensor - 11.5" / Аналоговый (!) Внимание! Не покупайте цифровую версию!

Умный робот


Вообще, предпочтительней использовать ультразвуковой сенсор, однако подключить его сложнее (надо менять исходный код программы), да и стоит он дороже.
Два моторчика с колесами Чем больше передаточное число - тем сильнее, а значит медленнее, будет ваш робот. Меньшее передаточное число увеличивает скорость, однако уменьшает силу. Я бы рекомендовал что-нибудь между 120:1 и 210:1 для нашего проекта.

Умный робот


Немного проводов
Изоляционная лента
Оборудование для пайки
«Кусачки»
Отвертка
Отсек для элементов питания.

Неплохо было бы к этому списку добавить следующие элементы:
Несколько светодиодов, что бы усовершенствовать робота;
Крошечный динамик, что бы создать интересные звуковые эффекты.

Теперь, когда вы заказали все необходимые компоненты можно приступать непосредственно к созданию робота. Устанавливаем колеса на моторчики и монтируем «резину».

Умный робот


Используем двухстороннюю клейкую ленту что бы устанавливать оборудование. За основу берем отсек для крепления батареек. Над ним «надстраиваем» другие элементы робота. Не забудьте вставить батарейки, что бы правильно сбалансировать робота.

Умный робот


Умный робот


Умный робот


ВНИМАНИЕ! Достаем батарейки, что бы не «сжечь» какой-нибудь дорогой элемент ненароком.

Умный робот



Устанавливаем микросхемы на отладочную плату (см. фотографии). В случае, если вместо рекомендуемого серводвигателя, вы использовали собственный - вместо желтой микросхемы устанавливаем резистор сопротивлением 330 Ом (опять-таки см. фотографию).

Умный робот


Умный робот


Пояснения : черная микросхема (20 выводов ) - это наш микроконтроллер, микросхема черная поменьше - драйвер двигателей L293D.

Умный робот


Возможно, на обратной стороне отладочной платы окажутся какие-то красные, странные пластмассовые «заглушки» для отверстий - со спокойной совестью снимайте их.

Умный робот


Теперь подключаем двигатели (моторчики) к отверстиям 4 "A & B" (пока, порядок не важен). Как их подключить - дело вкуса. Вы можете либо припаять их, либо сделать соединения.

Умный робот


Умный робот


Припаяем провода к моторчикам. Провода А - к первому, провода В - к второму.

Умный робот


Для подключения серводвигателя припаиваем дополнительный вывод (см. фотографии). Подключаем.

Умный робот


Умный робот


Теперь монтируем «голову» ИК сенсор Sharp. Подключаем по следующему принципу : Красный подключается V1, в руководстве -любое обозначенное как "V". Черный к G, где угодно на плате. Белый к Analogue input 1. Три остальных вывода не забываем подключить к V.

Умный робот


Подключаем батарейки к отладочной плате. Внимание! Плюс («+») батарейки должен быть обязательно подключен к V на отладочной плате (не наоборот!). И еще, не пытаетесь «питать» устройство от источника напряжением более 6В, забудьте о «Кронах»!

Умный робот


Устанавливаем ПО Picaxe Programming Editor на вашем ПК. Подключаем ПК к роботу (до сих пор «безголовому», т.е. сенсор еще не должен быть подключен!). Запускаем редактор и пишем (или копируем) следующую строку: servo 0, 150 Нажимаем F5. Ждем. Если что-то пошло не так - попробуйте проверить, правильно ли все подключено. servo 0, 200

Сервомотор должен немного покрутиться и остановится. Что бы вернуться пишем: servo 0, 150 Теперь можно устанавливать ИК сенсор. Финишная прямая.

Копируем код kod.rar [1,33 Kb] (cкачиваний: 697) и нажимаем F5 (робот в это время подключен к ПК).

Умный робот


Источник: www.radiolocman.com


Также рекомендуем:

  • Бисерное дерево Бисерное дерево
    Для всех, кого интересует, как сделать необычное бисерное дерево своими руками, мой мастер-класс с пошаговыми фотографиями о создании бисерного бонсая.Для того, чтобы своими руками сплести бонсай из бисера Вам потребуются следующие материалы: бисер...
  • Герберы из бисера Герберы из бисера
    Мастер-класс об изготовлении своими руками потрясающе красивого цветка герберы из бисера был взят с сайта о бисероплетении Зои Гутиной. Оригинал мастер-класса Елены Башкатовой из Москвы находится здесь: как делать цветы герберы.Для изготовления...
  • Садовая мебель Садовая мебель
    Этот садовая мебель отличается от обычной тем, что его можно переставлять и компоновать с учётом времени дня, настроения или количества приглашённых на ужин у «костра» гостей. Сколько и каких предметов мебели нужно сделать, каждый решит сам. Можно...
  • Деревянный коврик Деревянный коврик
    Деревянный коврик делает лестничную площадку, прихожую или крыльцо оригинальными.Этот деревянный коврик можно сделать за пару часов, а служить он будет долгие годы. Благодаря своей конструкции он хорошо прилегает даже к неровному полу. Коврик делают...
  • Деревянная скамья Деревянная скамья
    Деревянные скамьи подобной конструкции можно встретить практически везде. А столь широкой популярности таких скамеек способствует их простота и прочность.Высота обычного стула — 450 мм, у этой деревянной скамьи она — такая же. Начинают с раскроя...
 
 
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Поделки своими руками

  239373689
   dizzy1978@gmail.com
 
Регистрация
 

Опрос посетителей

Как вы научились владеть инструментами?
На уроках труда
Научили родители
По книгам
В интернете
Самостоятельно



Показать все опросы
 

Наша ссылка

Поделки своими руками

 

Друзья сайта